開平機原有的控制系統是由一套伺服構成的,因此缺少對設備間隙以及鋼板作業中打滑的監控,正是如此鋼板很容易出現這類問題。那要解決的話看樣子只能改進開平機的控制系統了。
開平機的伺服控制系統是一套開環系統,電機的位置是根據上位機產生的脈沖而變化的,因此存在一些弊端會造成材料在送料的時候發生打滑。對此,技術人員設計了相應的解決方案,只需要在送料后段鋼板上加裝測速裝置,就能改變這種現狀。
新添置的裝置可以時時將鋼板實際送料速度反饋給伺服驅動器,并定由上位機脈沖速率決定PID給定,如果PID給定與反饋相等的話就說明鋼板沒有打滑;如果兩者不等的話就意味著有打滑現象出現,以此對鋼板的運行狀態進行監控。
一旦發生打滑的話,伺服驅動器運用內置的動態補償功能就會將送料誤差補給系統,以解決問題?;蛘呤抢镁幋a器檢測到打滑的長度后,用PLC二次送料來解決精,提高開平機的工作效率。
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